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搬运机器人

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超-工搬运的-,搬运机器人可以从-上解决这种难题。

另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代-类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业,来减轻人类的负担,而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也--了人类,能满足人工所不能满足的工作。





agv运输车

一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:

单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm。

直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。

上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的-物流的效率和物流安全。



agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了-的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:

激光导航laser navigation

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,agv通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。

此项技术的优点是,agv定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的-导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻外界光线,地面要求,能见度要求等,不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。





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