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agv小车常用蓄电池

1 、镍镉蓄电池

内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell,实使用温范围在-200c-600c,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。




agv从简单搬运车到智能机器人

很早的自动搬运车,1913年被福特汽车公司用于底盘装配上,体现了采用当时叫做无人搬运车的-性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期,1955年英-首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线,组成了以电磁感应引导的简易agvs,1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。

60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上,agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中,从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国,但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用,并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸,使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。





agv自动搬运车

agv自动搬运车是自动化物流系统中柔性的物流设备。应用agv自动搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,能够改造物流结构、降低物流成本成,提升运输效率,进一步提升企业的竞争力。agv自动搬运车由车体、驱动电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置、运载装置、信息传输与处理装置等组成。




agv运输车

搬运机器人

物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。

一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。注:峰值指的是生产旺季的运输数值。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。

考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。





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