黑龙江搬运机器人厂家服务周到 北京固德金山科技公司

agv智能车可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在agv智能车运行路径中通过rfid标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。

软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从mes、wms 等制造执行、仓储管理系统等，再到 agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。

地面控制系统

agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

通讯管理：通信管理提供agv地面控制系统与agv单机、地面监控系统、地面io设备及上位计算机的通信功能。和agv间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，agv只和地面系统进行双向通信，agv间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台agv通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用tcp/ip通信。

车辆驱动：小车驱动负责agv状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。