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agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航laser navigation
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,agv通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是,无人运输车,agv定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻外界光线,地面要求,无人运输车多少钱,能见度要求等,不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的,无人运输车报价,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:
假设某市有一家出租车公司,该公司管理---,每辆出租车都装定位系统gps,这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
agv搬运车由计算机,电控设备,磁气感应sensor,无人运输车,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的---向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。所以无人运输更方便更便捷。
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