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agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应---8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在agv的备用停泊站,无时间---地随时充电。全周期充电则要求agv退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,车间自动无人运输车,2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有:
电磁导引wire guidance
电磁导引是较为传统的导引方式之一,车间自动无人运输车多少钱,目前仍被许多系统采用,它是在agv的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而---,便于控制和通讯,对声光无干扰,车间自动无人运输车报价,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:
假设某市有一家出租车公司,该公司管理---,每辆出租车都装定位系统gps,这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
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